Multi-sensor based ambient assisted living system

Çevre destekli yaşam araştırmalarının amacı, yaşlı ve bakıma muhtaç kişilerin yaşam kalitelerine katkıda bulunabilmektir. Algılayıcıların, işaret işleme yöntemlerinin ve halihazırdaki iletişim altyapısının kullanılmasıyla bu kişiler için özgür bir yaşam biçimi sağlanabilecektir. Bu bakış açısıyla, düşen kişi örneği gibi olağandışı insan hareketlerinin tespit edilebilmesinin kullanışlı uygulamaları bulunmaktadır. Bu tezde, titreşim ve pasif kızılberisi algılayıcıları kullanılarak düşük maliyetli bir çevre destekli yaşam sistemi önerilmiştir. Alt sistemler; düşen kişi tespiti, insan adımı tespiti, hareket/hareketsizlik tespiti ve bina içi su taşkını tespiti uygulamalarından oluşmaktadır. Titreşim algılayıcının frekans içeriğinden öznitelik çıkarımı yapabilmek için ayrık Fourier dönüşümü, mel-frekansı kepstral katsayıları, ayrık dalgacık dönüşümü, çift ağaç karmaşık dalgacık dönüşümü ve tek ağaç karmaşık dalgacık dönüşümü yöntemleri veri kümemiz üzerinde en iyi sınıflandırma sonucunu sağlayabilmek için birbirleriyle karşılaştırılmıştır. İnsan adımı tespiti için, uyarlanabilir eşik değerli Markov modelleri sınıflandırıcısı tercih edilmiştir. Titreşim algılayıcı tabanlı düşen kişi tespiti uygulamasında Euclidean uzaklığı ve destek vektör makineleri sınıflandırıcıları kullanılmıştır. Bu sınıflandırıcı yöntemlerinin aralarında karşılaştırma yapılmıştır. İki tane pasif kızılberisi algılayıcı aynı anda kullanılarak farklı bir düşen kişi tespiti yaklaşımı geliştirilmiştir. Sonrasında, titreşim algılayıcı ve iki tane pasif kızılberisi algıyacısının birlikte kullanıldığı daha güvenilir bir düşen kişi tespiti uygulaması tanıtılmıştır. Daha önceki çalışmalardan olan kontrolsüz alev tespiti sistemi, çevre destekli akıllı ev tasarımına dahil edilmiştir. Önerilen sistem gerçek zamanlı olarak standart bir bilgisayarda ya da chipKIT Uno32 mikroişlemciler üzerinde çalışabilmektedir. Her bir algılayıcıya bağlı Uno32 işlemciler için bir ağ kurularak işlemcilerin haberleşmeleri sağlanmıştır. Ana işlemci tüm kararları birleştirerek sonuçta oluşacak muhtemel bir acil durum alarmını telefon hatları üzerinden evin dışındaki istenen bir merkeze iletebilmektedir. Bu amaçla otomatik aramalı alarm sistemi geliştirilmiştir. Anahtar sözcükler: Çevre destekli yaşam, titreşim algılayıcı, pasif kızılberisi algılayıcı, karmaşık dalgacık dönüşümü, destek vektör makineleri, düşen kişi tespiti, Markov modelleri, insan adımı tespiti, hareketsizlik tespiti, bina içi su taşkını tespiti.