Görünür ışık iletişimi ile iç mekân konumlandırma tekniklerinin karşılaştırılması

Görünür IĢık HaberleĢmesi (VLC) en çok kullanılan iç mekan konumlama tekniklerinden biridir. IĢıklandırma kavramını haberleĢme kavramı ile entegre etmeye çalıĢması nedeniyle son yıllarda dikkatleri üstüne çekmektedir. Bu araĢtırmada, LED ıĢığının verici ve foto detektörün de alıcı olarak kullanıldığı, iç mekan VLC konumlandırma sistemi tabanli alınan sinyal gücü ile nirengi algoritması kullanılmıĢtır. Alıcı, vericiye olan uzaklığını hesaplamak için, direk yol ve yayılım yolu (diffuse path) da dahil olmak üzere farklı yollardan gelen sinyal güçlerini saptar. Ardından, odanın her duvarından yansıyıp gelen güç sinyali alıcı yüzeyinde analiz edilmiĢtir. Bu amaçla, Lineer En Küçük Kareler (LLS) performansı konumlandırma hatalarının kümülatif yayılım fonksiyonu (CDF) ile değerlendirilmiĢtir. Daha açık belirtmek gerekirse, hatalar oda üzerindeki her konum için tahmin edilmiĢtir ve iki farklı LED konumu ile karĢılaĢtırılmıĢtır. Simülasyon sonuçları önerilen sistemin konumlandırmada düĢük kompleksite ile yüksek doğruluk sağlayabilme becerisine sahip olduğunu göstermiĢtir. Aynı zamanda, LED'ler ve alıcı arasındaki dikey mesafe (Rx) yüzeyi bu çalıĢmadan önceki bütün çalıĢmalarda daha düĢük olmasına karĢın, bu çalıĢmada bu değer 5 m'dir.