Çoklu-GNSS için tek, çift ve üçlü frekans faz kayması belirleme yöntemlerinin karşılaştırılması

Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri (GNSS), navigasyon ve Dünya üzerinde hassas konumlandırma alanında devrim niteliğinde bir buluş olarak artık geniş çapta tanınmaktadır. GPS ile başlayan, GLONASS, BeiDou ve Galileo ile devam eden uzaydan konumlandırma sistemlerinin gelişimi, yüzün üzerinde uydu sayısı ve artan sinyal frekansları ile milyarlarca kullanıcıya hizmet veren bir ortam haline gelmiştir. Teknolojinin hızla ilerlemesiyle birlikte yeryüzünde yaşayan herkes, sorunlarına getirilecek çözümlerin hızlı ve yüksek doğrulukta olmasını beklemektedir. Durum böyle olunca GNSS'in konumlandırma ve navigasyon becerilerini her geçen gün daha yüksek düzeye çıkarması gerekmektedir. Taşıyıcı faz ölçümleri, GNSS konumlandırmasında yüksek hassasiyet ve doğruluk elde etmenin anahtarıdır. Alıcının uydu sinyali üzerindeki faz kilidindeki süreksizlikler, yani faz kaymaları, tespit edilmedikleri takdirde konumlandırma doğruluğunu azaltmaktadır. Faz kaymasının tespiti, yeni frekansların eklenmesi ve mevcut yöntemlerin çoğuna yapılan değişiklikler nedeniyle nispeten kolay hale gelmiştir. Bu çalışma ile seçilen tek, çift ve üç frekanslı faz kayması tespit yöntemlerinin performanslarının karşılaştırmalı olarak analiz edilmesi amacıyla Faz Kayması Yöntemleri Karşılaştırma Aracı (CSMCT) adı verilen yeni bir yazılım geliştirilmiş ve eklenen yapay faz kaymaları, çoklu-GNSS uydu yükseklik açılarına göre sınıflandırılarak performansları incelenmiştir. Şimdilik tek, ikili ve üçlü frekanslar dahil olmak üzere faz kayması yöntemlerini analiz edebilecek bir yazılım bulunmamaktadır. CSMCT yazılımı kullanılarak istenilen veriler ve test senaryoları ile faz kayması tespit yöntemlerinin başarı oranlarının belirlenmesi mümkün olmakta ve bu da farklı türdeki uygulamalar için uygun yöntemin seçimine ışık tutmaktadır. Elde edilen veri setleri analiz edilerek, faz kayması tespit yöntemlerinin test koşullarında yüksek başarı elde ettiği görülmüştür. Çoklu-GNSS için tek, çift ve üçlü frekans gözlemleri için faz kayması metotları test edilmiş ve üçlü frekans için elde edilen sonuçların en başarılı sonuçlar olduğu görülmektedir.