Ripple free deadbeat control of sampled-data systems

Bu tezde, durum uzayında tanımlanmış, doğrusal, çok değişkenli örneklenmiş sistem lerin dalgacıksız sıfıra dönümlü denetim problemi araştırılmıştır. Sıfıra dönümlü ve dalgacıksız sıfıra dönümlü izleme ve düzenleme amaçlı denetleyicilere ilişkin varolan sonuçlar sadece değişmez durum geri beslemeli ya da zamanda ayrık dinamik çıkıştan geribeslemeli denetim yapıları için elde edilmiştir. Bu tezde ise problem iki yeni bilgi örnekleme denetleyici sistemi kullanılarak analiz edilmiştir. Bu yöntemler, genelleştirilmiş bilgi örnekleme-tutma fonksiyonları ve farklı sıklıkta çıkış örnekleyici denetleyicilerdir. Teoremlerde verilen gerek ve yeter çözüm koşulları hem zaman hem de frekans tanım bölgelerinde açık döngü sistem değişmezleri türünden ifade edilmiştir. Özel durumlar ise teoremlerin sonuçlarında incelenmiştir.Anahtar sözcükler: Çok Değişkenli Sistemler, Örnekleme- Tutma Sistemleri, Dal gacıksız Sıfıra Dönümlü Denetim, İzleme Problemi, Durağanlaştırma problemi, Genelleş tirilmiş Bilgi Örnekleme- Tutma Fonksiyonları, Farklı Sıklıkta Çıkış Denetleyicileri.