Kontrol mühendisliğinde derin öğrenme tabanlı uygulamalar

Derin öğrenme uygulama alanları içerisinde; kontrol, sıklıkla araştırılan bir konudur. Özellikle sistem parametrelerinin belirlenmesi, birçok farklı potansiyel konuya ışık tutan bir araştırma alanıdır. Bu tezde, ikinci dereceden bir sistemin sönümleme katsayısı ve doğal frekansı için derin tekrarlayan sinir ağları kullanılarak sistem parametre tanımlaması yapılmıştır. Eğitilen ağ kapalı döngü konfigürasyonu içerisindedir, ayrıca döngü içinde eğitim gerçekleştirilir. Derin öğrenmenin parametre tanımlama alanına entegrasyonu, parametre tanımlamanın doğruluğunu artırmayı amaçlamaktadır. Tahmin edilen parametreler, incelenen sistem için bir PID kontrolcüyü ayarlamak için kullanılır, dolayısıyla adaptif bir kontrolcü konsepti gerçekleştirilir.