Yeni bir Eddy akım dinamometrenin tasarımı ve kontrolü

Bilgisayarların son dönemlerde işlem kapasitesinin artmasıyla yapay zekâ ve geleneksel kontrol metotlarının birlikte kullanımının gittikçe artmaya eğilim gösterdiği izlenmektedir. Model Öngörülü kontrol ve PID kontrol en yaygın şekilde kullanılan ve güvenilir geleneksel kontrol metotlarındandır. Diğer bir yandan Eddy Akım Dinamometreleri aşırı derecede non-lineer olup birçok parametre performansını etkilemektedir. Bu çalışmada genel olarak Model Öngörülü Kontrol ve PID Kontrol metotlarına yapay zekâ metotları eklenerek adaptif hale getirilerek Eddy Akım Dinamometresini gürbüz bir şekilde kontrol edilmiştir. Model Öngörülü Kontrol için sunulan yaklaşım daha önce elde edilmiş verileri kullanarak eğitilen Yapay Zekâ metotları ile devamlı güncellenen matematiksel model ile algoritmayı yönlendirmektedir. Diğer bir yol ise Kp, Ki ve Kd parametrelerini sisteme en uygun şekilde gerçek zamanlı değiştirerek etkin bir kontrol işlemi gerçekleştirmektir. Son olarak bu sistemlerde kullanılan yapay zekâ metotlarının performansları MAPE ve RMSE istatiksel metotları üzerinden karşılaştırıldı. Yapılan karşılaştırmalara göre GRNN, diğer uygulanan RBNN, ANFIS ve İleri Beslemeli yapay sinir ağları yöntemlerinden daha başarılı olduğu görülmektedir.