Sanal ortamlarda kuvvet ve esneme geri bildirimi için el tipi haptik cihaz tasarımı ve geliştirilmesi
2023
0 views
0 downloads
Advisor: Prof. Dr. Çağatay Başdoğan
Abstract (TR)
Bu tez, sanal nesneleri kavramak ve sıkmak için kullanıcılara kuvvet geri bildirimi ve ayrıca sanal ortamlarda atalet efektleri oluşturmak için gerilme geri bildirimi sağlayabilen bir el tipi haptik cihazının tasarımını ve geliştirilmesini sunmaktadır. Cihaz kablo tahrikli mekanizmalar kullanmaktadır ve dört kuvvet sensörü ve iki DC motor ile donatılmıştır. Tasarım ve geliştirme süreci, çeşitli mekanik ve elektronik bileşenlerin değerlendirilmesini, uygun olanların seçilmesini ve monte edilmesini ve cihazın sanal ortamlardaki etkinliğini değerlendirmek için kullanıcı çalışmaları yapılmasını içeriyordu.
Author
Dr. Berke Ataseven
How to Cite
Berke Ataseven (Yüksek Lisans Tezi). Sanal ortamlarda kuvvet ve esneme geri bildirimi için el tipi haptik cihaz tasarımı ve geliştirilmesi, 2023, Koç University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Koç University
- Turkish coffee fortune-telling ritual as a source of inspiration for designing object-mediated advice interactions(2017)
- International marketing strategies of Ekom-Eczacıbaşı in the Russian market(1995)
- The Balkans in an Age of Baroque transformations in architecture, decoration, and patterns of patronage ad cultural production in Ottoman Europe, 1718-1856(2006)
- On the de Rham-Witt complex(2011)
- Single machine scheduling with timelag constraints(2014)
- Ottoman olfactory traditions in a palatial space: Incense burners in The Topkapi Palace(2015)