Trafik akışını iyileştirmek için kooperatif otomatik seyir kontrolünde dizayn ve değerlendirme

Günümüzde akıllı ulaşım sistemlerine (AUS) olan ilgi giderek artmaktadır.Akıllı ulaşım sistemlerinin geliştirilmesinin ana amacı emniyetli bir şekilde araç yolundaki trafik akışını devam ettirmektir. Kooperatif Adaptif Araç Kontrolü (KAAK), araç dizininde araçlar arası güvenilir bir mesafede trafik akışının devam etmesini amaçlayan bir metottur. KAAK yöntemiyle araçlar arası en kısa uzaklığı elde edebilmek için her araçtan uzaklık ölçülerini alınır ve araçtan araca haberleşme yöntemiyle araçlar arası uzaklık verileri hesaplanır. KAAK yönteminde dizi boyunca araçta her hangi bir satürasyon ya da dalgalanma olmadan dizi kararlılığının korunması amaçlanmaktadır. Bundan dolayı, KAAK modelleri literatürde aynı dinamik özellikleri gösteren araçlar için kısıtlı bir konudur. Tezin ilk bölümünde, heterojen araçlarda dizi kararlılığını sağlamak için orijinal KAAK H∞ kontrol dizayn yöntemi geliştirilmiştir. Tezin ikinci bölümünde, KAAK kontrol modeli araç dizinindeki gecikme konusu ile ilgili çalışmaları içermektedir. Zaman-gecikme sistemleri için birkaç H∞ kontrol dizayn yöntemi hem haberleşme hem de araç gecikme modeli için uygulanmıştır. Her yöntem için, dizi kararlılığı korunarak araç grubunda uzunlamasına kontrolör elde edilmiştir. Aynı zamanda, farklı yöntemler kullanarak gecikme ve araçlar arası uzaklık ile ilgili karşılaştırmalar yapılmıştır. Tezde bulunan sonuçlar yapılan simülasyonlar ile desteklenmiştir. Şunu belirtmeliyiz ki bildiğimiz kadarıyla, heterojen araçlar ve gecikme ile KAAK yöntemi, bu çalışmada ilk defa kullanılmıştır