Verimli üç fazlı doğru akım motor kontrol sistemlerinin tasarlanması

Bu tez 3-fazlı Fırçasız Doğru Akım (DA) motor control sistemleri için matematiksel bir model ortaya koymaktadır. Açık döngü sistemin matematiksel modeli elde edildikten sonra, doğrusallaştırma işlemi ile sistemin doğrusal modeli elde edilmiştir. Doğrusallaştırma, doğrusallaştırılmış yaklaşık sistemin kök yereğrisini kullanarak gerçeklenen yüksek performanslı denetleyicilerin sentezlenmesine olanak vermiştir. Tezde 3 farklı denetleyici elde edilmiştir. Bu denetleyicilerden 2 tanesi geleneksel oransal ve oransal+integral denetleyicilerdir. Diğer denetleyici ise, 2 farklı kural-tabanı ayarlaması içeren Akan Kipli Denetim stratejisine sahip Bulanık Mantık Denetleyicisidir. Son aşamada, sentezlenen denetleyicilerin dinamik nitelikleri ve performans göstergeleri karşılaştırılmıştır.