Türkiye'de İnsansız Hava Araçlarını kullanarak orman yangın dumanının derin öğrenme yöntemleriyle tespiti ve sınıflandırılması

Dünyada ve Türkiyede orman yangınlarının yıllar içinde arttığı gözlenmiştir. İklim değişikliği, insan faktörleri ya da yıldırım düşmesi gibi çeşitli olaylar sonucunda çıkan bu felaket ekosisteme ciddi zararlar verip, büyük tehlikeler oluşturmaya başlamıştır. Doğrudan veya dolaylı tahribat sadece hayvan ve bitki ekosistemlerini etkilemekle kalmaz, uzun vadede iklim değişikliği, turizm, sanayi ve sağlık gibi birçok alanı da etkiler. Orman yangınlarına müdahale edebilmenin birçok yolu vardır. Günümüz teknolojileri sayesinde yangınlara erken müdahale edebilmek eskisinden daha kolay ve sistematik bir hale gelmiştir.Derin öğrenme algoritmaları sayesinde yangınlara müdahale şansı oldukça yükselmektedir. Bu çalışmamızda İnsansız Hava Aracı üzerinden çekilmiş videolardan alınan görüntüler sayesinde yangının eski ya da yeni çıkmış bir yangın olup olmadığını tahmin ederek sınıflandırma yapmış olup, derin öğrenme algoritmaları ile de bir doğruluk oranı çıktısı elde edilmiştir. Hareketli kameralardan alınmış bu resimlerin gürültü değerleri yüksek olduğundan dolayı kayıp değerleri diğer hareketsiz kameralara göre daha yüksektir. Bu sebepten dolayı derin öğrenme algoritmalarıyla bir model oluşturup veri artırımı yaparak, test verimizde %96,97 doğruluk değeri elde edilmiştir. Buradaki sonuçtan gördüğümüz üzere derin öğrenme algoritmalarından oluşturulan modellerin yüksek doğruluk oranlarına ulaşarak başarılı oldukları gözlemlenmiştir.