Robot yardımlı rehabilitasyon sistemi kullanılarak ayırt edici özniteliklerin seçim yöntemlerinin değerlendirilmesi

Görev katılımı, hastaların rehabilitasyon programlarına katılımlarının sürdürülmesinde önemli bir faktördür. Uygun zorlayıcı bir rehabilitasyon görevi denekleri motive edebilir ve denekler için maksimum katılım sağlayabilir. Bu nedenle, görev zorluğunun rehabilitasyon görevlerinden iyi performans elde etmek için uygun bir zorlukta olması arzu edilmektedir. Uygun zorluk seviyesini bulmak için, kişinin duygularını tespit etmek (denek ya sıkılıyor ya da zorlanıyordur) ve daha sonra rehabilitasyon görevini, deneğin duygularını dikkate alarak yeteneklerine daha iyi uyacak şekilde modifiye etmek önemlidir. Bu tezde, kişinin duygularını tespit etmek için Kan Hacmi Darbesi (BVP), Deri İletkenliği (SC), ve Deri Sıcaklığı (ST) olmak üzere gibi üç biyogeribildirim algılayıcı kullanıldı. Kullanılan biyogeribildirim algılayıcılar yardımıyla fizyolojik sinyallerden deneklerin duygularını doğru bir şekilde tespit etmek için ayırt edici özniteliklerin hangileri olduğunu bilmekde oldukça önemlidir. Bu tezde, ardışık ileri seçim ve tek yönlü ANOVA öznitelik çıkarım yöntemleri kullanılarak fizyolojik sinyallerden ayırt edici öznitelikler tespit edildi.