Frekans modülasyonlu sürekli dalga (FMSD) radarı tabanlı şekil tanımlama sistemi geliştirilmesi

Son yıllarda otomotiv endüstrisinde radar teknolojilerine karşı artan bir ilgi vardır. Artan güvenlik talebi nedeniyle Otonom Sürüş Yardım Sistemi (OSYS) otomotiv endüstrisinde neredeyse kaçınılmaz olmaktadır ve Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMSD) radar sensörü OSYS'de yaygın olarak kullanılmaktadır. OSYS teknolojisi ve hedeflerin şekillerinin tanımlanması arasında güçlü bir ilişki vardır çünkü hedeflerin tahmin kesinliği arttıkça, sürüş destek sistemlerinin gürbüzlüğü de artacaktır. Bu tezde milimetre dalga boyunda çalışan FMSD Radarının şekil tanımlama amacıyla kullanımı araştırılmıştır. Son yıllarda makine öğrenmesine birçok bilimsel alanda büyük ilgi gösterilmeye başlanmıştır ve nesne tespit problemi de bunun bir istisnası değildir. Literatürdeki diğer çalışmalardan farklı olarak, bu tezde önerilen method nesnelerin şekline karar vermek için makine öğrenmesi tabanlı bir sınıflandırıcı ve radar izinden çıkarılan spektrum karakteristiğini kullanmaktadır. Geliştirilen sistem siyah bir örtünün arkasında yerleştirilmiş olan nesnelerle test edilmiştir ve yaklaşık olarak % 98 tanımlama doğruluğuna ulaşılmıştır.