Kontrol ve güç sistemleri için laboratuar deneylerinin geliştirilmesi: Su-tank deneyi örneği

Kontrol sistem tasarımı sanayi, otomotiv ve güç sistemlerigibi birçok alanda uygulanmaktadır. Bunun için pratik deneyim içeren eksiksiz eğitim mühendislik öğrencileri için çok faydalıdır. Bu kapsamda, bu tez kontrol laboratuvarlar için su seviyesi kontrol deneyi geliştirmektedir. Bu sistemin tasarlanma nedeni, hem sürekli zaman hem de ayrık zaman içerisindesistem modelleştirmeye izin vermek, set-noktası doğrusallaştırma ve farklı kontrol tasarım algoritması uygulamalarını gerçekleştirmektir.Bu tez iki ana bölümden uluşmaktadır. Pratik bölümde, su tankı sistemi için basınç algılayıcı,amplifikatörler, motor sürücü ve su pompası gibi sistem bileşenlerinin seçimi için kurallar verilmekte ve donanım deneyi ile desteklenmektedir. Tezin teorik bölümünde, su seviye kontrol sistemin farklı türevleri araştırılmaktadır, ve kutup yerleştirme, kök yer eğrisi, simetrik optimum, Youla parametrizasyonu ve ileri beslemeli karışıklık gibikontrol yöntemleri uygulanmaktadır. Tüm bu deneyler Matlab/Simulink simülasyonları ile doğrulanmaktadır.