Identification of some nonlinear systems by using least-squares support vector machines

Bilindik Wiener ve Hammerstein türü doğrusal olmayan sistemler ve onların değişik kombinasyonları, çeşitli elektriksel, fiziksel, biyolojik, kimyasal v.b. sistemlerin modellenmesinde sıklıkla kullanılmaktadır. Bu tezde, bu tür sistemlerin parametrik tanılanması ve kontrolü üzerine yoğunlaşacağız. Konuyla ilgili olarak, Hammerstein ve Wiener türü sistemlerin tanılanmasıyla ilgili olarak çeşitli metotlar önerilmektedir. Son çalışmalarda, En Küçük Kareli - Destek Vektör Makineleri (EK-DVM) de Hammerstein türü sistemlerin tanılanmasında kullanılmıştır. Bu çalışmaların büyük kısmında, Hammerstein sisteminin doğrusal olmayan bölümünün cebirsel, yani belleksiz olduğuvarsılmaktadır. Bu tezde EK-DVM kullanarak, Hammerstein sistemlerini tanılayacak, doğrusal olmayan bölümün kısıtlı bir belleğe sahip olduğu bir metot öneriyoruz. Wiener türü sistemlerin tanılanması için literatürde pek çok metot mevcut olsa da, bazı çalışmalarda öne sürülmüş bir yaklaşım, girdi ve çıktıların rolleri değiştirilerek Hammerstein sistemi için kullanılan metotun uygulanması şeklindedir. Bazı simülasyonlar sırasında bu yöntemin zayıf tahmin sonuçları verdiğigözlemlenmiştir. Bunun yerine EK-DVM kullanarak Wiener türü sistemlerin tanılanması için yeni bir teknik öneriyoruz. Ayrıca bu tekniği, bazı değişiklikler önererek, Wiener türü sistemlerle ilgili bazı kontrol problemlerinde kullandık. Ayrıca DOBH (Doğrusal Olmayan Otomatik Bağlanımlı ve Harici Girdili) sistemlerin tanılanması için yeni bir metot sunduk. Yaklaşımımızda EK-DVM den faydalanarak, sinirsel ağ yakınlaştırıcılar ve Destek Vektör Bağlanımı (DVB) kullanımından daha iyi sonuçlar elde ettik. Ayrıca metodumuzu Wiener-Hammerstein türü sistemlerin tanılanması için genişlettik. Pek çok uygulamada Wiener ve Hammerstein türü sistemlerin doğrusal kısmını temsileden filtrelerin derecelerinin bilindiği varsayılmaktadır. EK-DVB ye dayanarak, doğru dereceyi tahmin edecek bir metot önerdik.Anahtar Kelimeler: Sistem Tanılama, Wiener Sistemleri, Hammerstein Sistemleri, Wiener- Hammerstein Sistemleri, Doğrusal Olmayan Otomatik Bağlanımlı ve Harici girdili (DOBH) Sistemler, Küçük Kareli-Destek Vektör Makineleri (EK-DVM), En Küçük Kareli-Destek Vektör Bağlanımı (EK-DVB), Kontrol