Nonlinear observer design with application to the synchronization of chaotic systems

ÖZET DO?RUSAL OLMAYAN GOZLEYICI TASARIMI VE KAOTİK SİSTEMLERİN EŞZAMANLAMASINA UYGULANMASI Ercan Solak Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ömer Morgül Ağustos 1996 Gözleyiciler, dinamik sistemlerin durumları doğrudan ölçümlerle elde edilemediğinde, bu durumları tahmin etmekte kullanılırlar. Doğrusal gözleyici tasarımı, kontrol kuramının gelişmiş bir dalı olmasına rağmen, bunun doğrusal olmayan sistemlerdeki karşılığı göreceli olarak yeni bir alandır. Bu tezde, doğrusal olmayan sistemlerin belli şartları sağlayan bir sınıfı için bir gözleyici tasarım yöntemi önerilmiştir. Daha sonra, son zaman larda güvenli bilgi aktarımı konusunda uygulama alanı bulan, kaotik sistem lerin eşzamanlanması problemi, gözleyici tasarımı noktasından ele alınmıştır. Tasarımda, kaotik sistemlerin yörüngelerinin, durum uzayının sınırlı bir bölgesinde kalması özelliği, vurgulanarak kullanılmıştır. Ayrıca, bazı çok bilinen kaotik sistemler için, sistem yapısının global eşzamanlama amacıyla doğrusal gözleyici kullanımına olanak verdiği gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler : Doğrusal olmayan gözleyiciler, kaotik sistemler, kaos eşzamanlaması. iv