Observability and observers for nonlinear and switching systems

ÖZET DOĞRUSAL OLMAYAN VE ANAHTARLAMALI SİSTEMLER İÇİN GÖZLENEBİLİRLİK VE, GÖZLEYİCİLER Ercan Solak Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Doktora Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Ömer Morgül Ağustos 2001 Kontrol teorisindeki temel problemlerden birisi doğrusal olmayan sistemlerin gözlene- bilirliği ve gözleyici tasarımıdır. Biz bu tezde bir kısım doğrusal olmayan ve anahtarla- malı sistem sınıflarının gözlenebilirliklerini ve buna bağlı gözleyici tasarımlarını çalıştık. Yüksek kazançlı gözleyicileri, kaos eşzamanlamasına, denetimine ve izlemesine uygun olacak şekilde uyarladık. Kaotik sistemler için sistem yapısına dair global sıkı koşulların gevşetilebileceğini gösterdik. Kaos eşzamanlaması ile gözleyiciler arasındaki yakın ilişkiden faydalanarak, üstel gözleyici kullanan gürbüz kestirim özellikli kaotik mesaj kodlama yöntemleri önerdik. Ayrıca Brunowsky kanonik şeklindeki sistemlerin yüksek kazanç gözleyicileri için kazançları ve geçici aşmaları düşüren özdeğer atama yöntemlerini gösterdik. Anahtarlamalı sistemlerin gözlenebilirliği konusunda, peryodik anahtarlama durumu için eşdeğer bir rank koşulu verdik ve bunu gözleyici tasarımında kullandık. Daha genel anahtarlama durumunda, anahtarlamalı sistemin gözlenebilirliğini bir fizibilite problemi olarak formüle ettik ve gözlenebilirliği belirlemek amacıyla tekrarlamak bir algoritma önerdik. Algoritma ayırdedilemez kümelerin tekrarlamak olarak küçültülmesine dayalıdır. Ayrıca anahtarlamalı sistemlerin kararlılığı üzerine bu alandakiVI kararlı sistem sınıflarını genişleten birkaç yeterli koşul ispatladık. Rasgele anahtarlama altında kararlılık ile dışbükey kümelerle tanımlanan normlar arasındaki ilişkiyi gösterdik. Anahtar Kelimeler: Gözlenebilirlik, Gözleyiciler, Kaos eşzamanlaması, Kaotik kod- lama, Anahtarlamalı sistemler, Peryodik anahtarlama.