Asenkron motorlar için sürücü tasarımı: Sayısal sinyal işleme, kontrol ve veri edinme

Bu çalışmada öğrenciler ve eğitimciler için üç faz AC indüksiyon motor sürücüsü eğitim seti tasarlanmıştır. AC indüksiyon motor sürücüsü eğitim seti iki ana kısımdan oluşur. Bu kısımlar güç elektroniği ve sistem kontrolü kısımlarıdır. Güç elektroniği kısımı doğrultma ve sürücü olmak üzere iki alt kısımdan oluşur. Doğrultma alt kısmı, sürücü için gereken DC gerilimi oluşturur. Bu DC gerilimi oluşturmak için kontrollü ve kontrolsüz doğrultucular tasarlanmıştır. Sürücü alt kısmı AC indüksiyon motorunu sürmek için üç faz AC gerilim oluşturur. Bu çalışmanın ana katkılarından biri olan güç elektroniği kısmında eğitim amaçlı tüm sinyaller ölçülüp, analiz edilebilir. Sistem kontrol kısmı F28035 sayısal sinyal işlemcisi kullanır. Motor açık döngü hız kontrolü için uzay vektör modulasyon methodu ile birlikte V/F kontrolü uygulanmıştır. Yine bu çalışma kapsamında, kapalı devre hız kontrolü MATLAB yardımıyla bulunan sistem modeline göre gerçekleştirilmiştir. Son olarak, maksimum torku kontrol etmek için yeni bir yöntem gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmada veri toplama sistemi olarak D-LAB ürünü kullanılmıştır.