Improving exoskeleton design: A comparative study of traditional and passive connection braces

Bu tezde, dış iskeletler ve kullanıcılar arasındaki bağlantılar için pasif bir bağlantı tasarımı anlatılmaktadır. Bu tezin amacı, kullanıcının uzuvlarına binen kuvvetleri azaltarak konforu arttıran, bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını azaltan bir bağlantı tasarlamak ve bağlantı seviyesinde dış iskelet için yeni bir güvenlik sistemi ortaya koymaktır. Bu süreçte, mekanik tasarım anlatılmakta, tasarlanan bağlantı, simülasyon ortamında geleneksel düz bir bağlantı ile karşılaştırılmakta ve bir dış iskelet üzerinde yapılan deney ile uygulamalı olarak karşılaştırılmaktadır. Sonuçlar, bir insan uzvu üzerindeki kuvvetlerin tasarlanan pasif eklemli bağlantı lehine en az %11 oranında azaldığını açıkça göstermektedir. Ayrıca, bağlantı basınç merkezi (BCoP), uzuv etrafındaki açısal hız ve ani hareket sonuçları, pasif eklemli bağlantının uzuv üzerindeki kaymasını azaltabileceğini göstermektedir.