Dual dönüşümlerin kinematiği

Bu tez beş ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm, giriş kısmı olarak düzenlenmiş, kinematik ve dual dönüşüm kavramlarından bahsedilmiştir. İkinci bölümde, tezde kullanılan temel kavramlar sunularak dual dönüşümün tanımı verilmiştir. Üçüncü bölümde, Öklid uzayı ile Lorentz uzayı arasındaki ilişki dual dönüşüm yardımıyla ele alınmıştır. Her iki uzayda da sabit kalan dönme eksenleri üzerinde çalışılmıştır. Ayrıca, dual dönüşüm ve Cayley formülü kullanılarak oluşturulan komutatif diagram incelenmiştir. Dördüncü bölümde, Galile ve pseudo-Galile uzayları arasında tanımlanan dual dönüşüm verilerek, uygulamaları yapılmıştır. Son bölüm, tezin sonuç kısmı olarak düzenlenmiştir.