Effect of embodiment in human-agent negotiations

Yapay zekadaki mevcut ilerlemeyle birlikte, insanlarla etkileşime giren akıllı sistemler hayatımızda daha yaygın hale gelmektedir. Bu alandaki zorluklardan biri, insan rakipleriyle etkili bir şekilde müzakere edebilecek sosyal akıllı etmenler oluşturmaktır. Bu tür etmenleri tasarlarken, insanların sınırlı rasyonelliğini, duygularını, yüz ifadelerini, argümanlarını ve vücut hareketlerini dikkate almak önemlidir. Bunun dışında, fiziksel olarak cisimleştirilmiş bir etmenin algılanması, sanal olarak cisimleştirilmiş olandan farklı olabilir. Bu farklılık, insan müzakereci- lerin kararlarını ve etkileşimlerini etkileyebilir. Bu doğrultuda, bu tez, insanlar ile insansı robotların müzakere ettiği insan-etmen müzakerelerinde, akıllı etmenin teklif stratejisinin, beden hareketlerinin ve fiziksel cisimleştirmenin müzakere üzerindeki etkisine odaklanmaktadır. Deneysel sonuçlarımız, robotun teklif oluştururken insan rakibinin teklif verme davranışını dikkate almasının, robot için pazarlık sonucunu iyileştirdiğini göstermektedir. Bir diğer önemli gözlemimiz ise, beden hareketleri müzakere sonucunu olumlu etkileyebileceği gibi olumsuz da etkileyebilir. Dolayısıyla, etmen tasarımcılarının etmenin davranışına uygun beden hareketlerini tasarlarken dikkatli olması gerekmektedir. Ayrıca, müzakerenin fiziksel bir robot yerine sanal bir robotla gerçekleştirilmesi durumunda sosyal refahın daha yüksek olduğu gözlemlenmiştir. Sanal ortamda katılımcıların müzakere sırasında fiziksel ortama göre daha işbirlikçi yaklaşım benimsediği dikkat çekmektedir. Bunun yanı sıra, katılımcılar fiziksel olan robotla beden dilini daha uygun bulmuşlardır ve robot etmenin daha insansı bir algı oluşturduğunu belirtmişlerdir.