Physically-based animation of elastically deformable models

Kinematik modelleme yöntemleri nesnelerin şekillerini tanımlamakta yeterli olmakla beraber gerçeğe uygun animasyon üretmek sözkonusu olduğunda yetersiz kalmaktadır. Fiziğe dayalı modelleme yöntemleri bu sorunu kuvvet, kütle, enerji, v.b. büyüklükleri kullanarak çözmektedir. Fiziğe dayalı modellerin hareketi rijit ve rijit olmayan dinamik yasaları ile belirlenmiştir. Hareket denklemleri bu modellerin dinamik hareketini tanımlar. Bu çalışmada rijit olmayan (deforme edilebilen) modellerin animasyonu için geliştirilmiş bir sistem anlatılmaktadır. Bu sistem, modellerin animasyonu için fiziğe ve elastisite kuramına dayanan yaklaşımları kullanmaktadır. Aynı zamanda, deforme edilebilen nesnelerin animasyonu için yeni bir yöntem ("yay kuvvet yöntemi") geliştirilmiştir. Animasyon sisteminde "primal", "hibrid", ve "yay kuvvet" yöntemleri kullanılarak modeller hareket ettirilmektedir. Bu yolla kullanıcı yöntemlerin avantaj ve dezavantajlarına göre modele uygun olan yöntemi seçebilmektedir. Modellerin sabit engellerle çarpışması ve modeller üzerindeki bazı noktaların hareketinin kısıtlanması gibi seçenekler animasyonlarda kullanılabilmektedir.Anahtar sözcükler: Fiziğe dayalı modelleme, deforme olabilen modeller, animasyon, benzetim, kısıtlamalar, çarpışma tespiti, çarpışma sonrası hareket, kısmi türevsel denklemler, doğrusal denklem sistemi çözücüsü.