Elektrik motor tasarım prensipleri: Yüksek verimlilikli sirkülatör pompası için 9-6 ve 6-4 pmsm konfigürasyonlarının karşılaştırmalı analizi ve deneysel doğrulaması

Literatürde çeşitli motor türlerinin tasarımı, imalatı, modellenmesi ve kontrolü ile ilgili birçok farklı kaynak bulunmaktadır [1], [2], [3]. Kalıcı Mıknatıslı Senkron (PMS) Motorlar, son zamanlarda hem günlük pratik kullanım amaçlı hem de akademik çalışmalarda araştırmaların ilgisini çeken motor türlerinden biridir. Bu tezin amacı PMS motorlarının matematiksel modellenmesi ve matematik model sonucuna göre imalat ve devreye alınmasıdır. Model kurulumundan dolayı amaç, uygun kontrol yöntemleri kullanılarak PMS motorunun hem simülasyon ortamında hem de gerçek zamanlı uygulamada hız, konum ve tork kontrolü amacıyla kontrol edilmesidir. Hız, konum ve tork kontrolü gibi çeşitli kontrol uygulamalarında motoru kontrol etmek için etkili kontrol yöntemleri elde etmek amacıyla PMS motorunun matematik modeli ve denklemi kullanılacaktır. Pratik uygulamalar için, kontrol yöntemlerini gerçek zamanlı olarak uygulayacak uygun bir mikro denetleyici programlanacaktır. Performansı simülasyon ortamı için elde edilen performanslarla test edilecektir.