EMG sinyallerinin sınıflandırılması

EMG sinyali kasların kasılmasın sonucunda oluşan elektriksel aktivasyonun ölçülmesi işlemidir. Bu nedenle kaslardan alınan EMG sinyalleri kaslar hakkında bilgi sağlamaktadır. Bu bilgiler günümüzde kas hastalıkları teşhisinde, protez kol ve, hareket tespiti çalışmalarında kullanılmaktadır. Bu tezde EMG sinyallerinden Yapay Sinir Ağları kullanılarak hareket tespiti amaçlanmıştır. Öncelikle alınan EMG sinyallerine Kısa Zamanlı Fourier Dönüşümü (KZFD) uygulanarak sinyallere ait zaman-frekans gösterimleri elde edilmiştir. Elde edilen zaman-frekans temsilinden İstatiksel metotlar, Gri Seviye Eş-Oluşum Matrisi (GSEM) ve Yerel İkili Örüntüler (YİÖ) metotları ile EMG sinyaline ait öznitelikler çıkarılmıştır. Çıkarılan bu öznitelikler Yapay Sinir Ağlarına (YSA) giriş verisi olarak verilerek EMG sinyalleri sınıflandırılmıştır. Deneysel sonuçlar incelendiği zaman tasarlanan sistemin kullanılan EMG verisi üzerinde başarılı sonuç aldığı gözlemlenmiştir. ANAHTAR KELİMELER: EMG Sinyal İşleme, Kısa Zamanlı Fourier Dönüşümü, Gri Seviye Eş-Oluşum Matrisi, Yerel İkili Örüntüler, Yapay Sinir Ağları