Temel orman meşcere parametrelerinin İHA görüntüleriyle kestirimi

İnsanlığa ve diğer canlı türlerine olan sayısız faydalarından dolayı ormanlar gezegenimizin akciğerleri olarak kabul edilmektedirler. Ormanların plansız kullanımı insanlığın iklimlerdeki dengenin bozulması, hava kirliliği, sıcaklıklarda istikrarsızlık ve toprak kaymaları gibi birçok olumsuzlukla yüzleşmesine neden olmaktadır. Bu durum ormanların sürdürülebilirliğinin önemini arttırmaktadır. Ormanların yönetiminin teknolojik gelişmelere paralel olarak gerçekleştirilmesi ormanlardan sürekli bir şekilde faydalanmada oldukça önemli bir rol oynamaktadır. Başarılı bir orman yönetimi ormanların fiziksel özelliklerinin (meşcere parametrelerinin) hassas bir şekilde belirlenmesine dayanmaktadır. Meşcere parametreleri orman amenajman planlarının üretiminde büyük pay sahibidir. Ülkemizde meşcere parametreleri genellikle yersel ölçümlerle belirlenmektedir. Ancak, özellikle geniş alanlara yayılan ormanlarda, meşcere parametrelerinin yersel ölçümlerle belirlenmesi oldukça uzun zaman alan ve maliyeti yüksek bir işlemdir. Günümüzün gelişmiş uydu ve fotogrametri sistemleri yeryüzü üzerindeki nesneler hakkında oldukça hassas ve detaylı bilgilerin oldukça kısa zamanda ve çok daha az maliyetlerle elde edilmesine olanak tanıdıklarından dolayı, bu sistemler yersel ölçüm tekniklerine alternatif olarak kullanılabilirler. Bu tezin amacı bazı önemli meşcere parametrelerinin (ağaçların konumu, sayısı, yükseklikleri, kapalılık oranları ve tepe çapları) İnsansız Hava Araçlarından (İHA) elde edilen nokta bulutları ile kestirilmesidir. Tez kapsamında ağaçların tepe çaplarının kestirimi için eğri uydurma tabanlı yeni bir yöntem geliştirilmiştir. Önerilen yöntemin sonuçları referans verilerle ve ayrıca sıklıkla kullanılan görüntü bölütleme tabanlı yaklaşımların sonuçları ile karşılaştırılmıştır. Tez kapsamında bütün meşcere parametreleri MATLAB programlama dilinde geliştirilen yazılım ile kestirilmiştir. Sonuçlar yazılan MATLAB kodu ile meşcere parametrelerinin yüksek hassasiyetle belirlenebildiğini ve önerilen yöntemin tepe çapı kestiriminde diğer görüntü bölütleme tabanlı yaklaşımları geride bıraktığını göstermektedir. Önerilen yöntemin ağaçların tepe çaplarını 1 m' den daha iyi Karesel Ortalama Hata (KOH) değerleri ile kestirebildiği gözlemlenmiştir. Tepe çaplarının hassas bir şekilde elde edilmesiyle ağaçların tür ayrımı daha başarılı bir şekilde yapılabilecektir. Elde edilen sonuçlara göre İHA' ların kullanımının orman meşcere parametrelerinin belirlenmesinde oldukça etkin bir rol oynayabildiği görülmektedir. İHA' ların kullanımı meşcere parametrelerinin kısa zamanda ve daha az bir maliyetle belirlenmesini sağlayabilmektedir.