Trafik kaza senaryolarında bağlantılı otonom araçların kesintisiz yol ağları üzerindeki çevresel etkilerin değerlendirilmesi

Trafik kazaları hem insan hem de yol ağlarının yetersizliğinden kaynaklı ortaya, çıkabilmektedir. Bu kazalar sadece maddi hasar vermenin yanında can kayıplarına da neden olabilmektedir. Kaza durumunda trafik ağındaki araçların daha fazla yol üzerinde kalmalarına ve daha fazla yakıt tüketimine neden olmaktadır. Yakıt tüketimindeki artış iklim değişikliğinde etkisi olan karbondioksit salınımını artırmaktadır. Kazaların çevreye olumsuz etkilerinin azaltılabilmesi için de kaza tespit ve trafik yönetim algoritmaları önem arz etmektedir. Bu tez çalışmasında kazaların çevresel etkilerinin değerlendirebilmesi için SUMO trafik benzetimi vasıtasıyla katılımsız bir yol ağı olusturuldu. Bu yol ağı Kaliforniya ve SND kaza tespit ve VSL ve LCS trafik yönetim yöntemlerinin entegrasyonuyla farklı senaryoları üzerinden değerlendirildi. Bu farklı senaryolarının analizi yapılarak çevresel sonuçları elde edildi. İnsan sürücülü ve bağlantılı otonom araç olmak üzere iki araç çeşidi kullanıldı. 0'dan 100'e 10'ar artışlarla 11 farklı otonom araç yüzdesi araştırmada temel alındı. Araştırma sonucunda Türkiye gibi elektrik ihtiyacını yenilenemez enerji kaynaklarından sağlayan ülkelerde otonom araç kullanımdaki artışın çevreye olumsuz etkiye neden olduğu görüldü. Enerji kaynaklarını çoğunlukla yenilenemez kaynaklardan sağlayan ülkelerde CAL-LCS ve CAL-VSL senaryolarında CO2 salınımının en az olduğu durum %40 bağlantılı otonom araç trafiğine sahip koşullarda elde edildi. Son olarak, KNN ve Decision Tree Regressor modelleri kullanılarak CO2 ve ortalama hız arasında %80'lere varan bir ilişki tespit edildi.