Adaptif hız sabitleme sisteminde farklı kontrolörler kullanılması ile elektrikli aracın performans ve güç tüketiminin değerlendirilmesi

Elektrikli araçların içten yanmalı motorlara sahip araçlara kıyasla verimlilik, karbon emisyonu ve performans avantajları elektrikli araçlar üzerine yapılan araştırmaların gündemde olmasını sağlamaktadır. Bununla birlikte, elektrikli araçların batarya maliyetinin yüksekliği, uzun şarj süresi ve düşük menzil sorunları araştırmacıların halen üzerinde çalıştıkları konulardır. Yenilikçi batarya teknolojileri üzerine çalışmaların olması ile birlikte, araç içinde konfor ve güvenlik amaçlı kullanılan sistemlerin çalışma prensiplerinde de batarya güç tüketim değerlerini düşürerek araç menzilini arttıracak araştırmalar yapılmaktadır. Konfor ve güvenlik sistemlerinden biri olan Adaptif Hız Sabitleme (AHS) teknolojisinin batarya menzilini arttırmak için kullanılması bu çalışma alanlarından biri olarak gösterilmektedir. Bu tezde bilinen üç denetçi Oransal-Integral-Türevsel, Bulanık ve Model Öngörümlü denetçileri AHS ile kullanılarak farklı tip denetçilerin elektrikli aracın hızlanma/yavaşlama performansına, ve batarya tüketimine etkisi değerlendirilmiştir. Öncelikle elektrikli aracın yataydaki dinamik ve batarya tüketim davranışları modellenmiştir. Daha sonra Oransal-Integral-Türevsel, Bulanık ve Model Öngörümlü denetçiler ile birlikte oluşturulan AHS matematiksel denklemleri elektrikli araç dinamik modeline entegre edilmiştir. Simülasyon ortamında her bir denetçinin elektrikli aracın performans, ve batarya tüketim değerleri üzerine etkisi değerlendirilmiştir.