Computational approaches to brain mechanisms of action recognition and emotion

Evrim süreci boyunca canlılar çözümü kolay görünen fakat hesaplama gücü ve yükü bakımından yüksek problemleri çözebilmek için çok çesitli özellikler kazanmışlardır. Bu problemlere örnek olarak eş seçimi, yeni beceriler edinme ve beklenmeyen durumlarda karar verme gösterilebilinir. Karmaşık biyolojik sistemlerin bilgi edinme, edinilen bilgiyi sonuçlandırma ve göreceli kısa zaman aralığında problem çözme becerileri hesaplamalı sinirbilim, yapay zeka ve robotik alaninda calışan araştırmacılar için ilgili literatürlerde var olan problemlerin çözümü için ilgi çekici araştırma alanı olarak öngörülmektedir. Bu tez çalışmasında makak maymunlarının beyinde yer alan F5 bölgesindeki ayna nöronlarinin sinirsel çözümlemesini ve duygu tabanlı karar vermenin hesaplama yetisi bakımından işlevseliği ve biyolojik açıdan ikna ediciliği hakkında elde edilen sonuçlara yer verilmiştir. İlk bölümde, makak maymunundan farklı deney şartlarından elde edilen sinirsel veri kümelerine, makine öğrenmesi ve istatistiksel analiz yöntemlerinin uygulanmasıyla elde edilen sonuçların detaylarına yer verilmiştir. Bu yöntemler sonucunda F5 bölgesindeki ayna nöron adayları seçilmiş ve bu nöronlarin sinirsel gösterimleri hakkında literaturde önceden elde edilmemiş bulgulara yer verilmiştir. İkinci bölümde ise temel duygulardan hemen sonra gelişen üst seviye dugyuların vücut mekanizmasında var olan enerji seviyesinin değişiminin ve denetiminin işlevsellik ve biyolojik acidan incelenmesine ve insansı robot platformu üzerinde gerçeklenmesine yer verilmiştir.