Doğrusal olmayan hava sistemlerinin kesir dereceli geribeslemeli kontrolü

Bu tezde, yüksek hızlı bir uçuş hedefini takip etmek için bir radar güdümlü füzeye bir Kesir Derceli Düzen Oransal İntegral Türev denetleyici sistemi tanıtılmış ve uygulanmıştır. Birçok yeni akıllı ayarlama tekniği bu denetleyiciye önerilmiş ve uygulanmıştır ve bu ayarlama yöntemlerinin her biri 2-norm, ∞-norm, radar izleme performansı, uçuş sırasındaki saldırı açısı, normal hızlanma verimliliği ve kaçırma mesafesinin değeri ile ifade edilen isabet doğruluğu gibi birçok performans ölçümü ile incelenmiştir. Bu ayarlama yöntemlerinden bazıları, gürültü ve hata kaynaklarının etkisi altında test edilmiştir. Ayrıca, bu ayarlama yöntemleri, literatürdeki diğer standart yöntemlerle karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları, bu ayarlama yöntemlerinin etkinliğini göstermiş, özellikle genetik algoritma ile ilişkili yeni sinirsel H2/H∞ optimizasyon tekniği çok küçük bir kaçırma mesafesi elde etmiş, aynı zamanda tüm uçuş süresi boyunca ve özellikle çarpışmaya yakın iken füzenin saldırgan olduğu durumda pürüzsüz ve etkili bir kontrolün yanı sıra mükemmel bir izleme başarımı sergilemiştir.