Uygulamalarıyla bulanık kayma kipli kontrol

Bu tezde, kontrol sistemlerinin performansını artırmak için, ikinci dereceden belirsiz sistemler için bir bulanık kayma kipli kontrolcü (FSMC), eşdeğer kontrol yaklaşımı kullanılarak önerilmektedir. Önerilen çözüm algoritmasında bulanık çözüm tabanlı Oransal + İntegral + Türev (PID) kayma yüzeyi, bulanık anahtarlama kazancı ve bulanık sınır yüzeyi kullanılmıştır. Anahtarlama fonksiyonu olarak vızıltıyı ortadan kaldırmak için hiperbolik tanjant foksiyonu kullanılmıştır. Sistemin kararlılığı, doğrudan Lyapunov stabilite yaklaşımı kullanılarak kanıtlanmıştır. Kapalı döngü sistemin performansı, önerilen bulanık kayma kipli kontrolcünün ve tasarımda yer alan faktörlerin etkinliğini göstermek için elektromekanik sistemde deneysel bir uygulama yoluyla analiz edilmiştir. Dc motorlar endüstride konum kontrolü ve hız kontrolü gerektiren birçok uygulamada yaygın olarak kullanıldığından, deneysel uygulamalar için bir dc motor sistemi seçilmiştir. Deney seti, yüke bağlı bir DC motordan oluşur ve motor, çeşitli sensörleri çalıştıran diskleri taşıyan bir şaft ve bir takojeneratörden oluşmaktadır. İkinci dereceden doğrusal sistem parametreleri, ölçülen giriş-çıkış ölçüm verileri kullanılarak deneysel olarak belirlenmiştir. Sonuçlar, geleneksel kayma kipli kontrolcü (SMC), PID kontrolcü ve bulanık mantık kontrolcüsü ile birlikte karşılaştırmalı olarak sunulmuştur. Önerilen FSMC kontrolcü dış bozucuların etkisi altında kapalı döngü kontrol sisteminin performansını iyileştirdiği, kararlılığını korurken daha iyi çıkış davranışı gösterdiği ve kayma yüzeyine daha hızlı yaklaştığı görülmüştür. Anahtar Kelimeler: Elektromekanik sistem modeli, bulanık kontrol, kayma kipli kontrol, bulanık kayma kipli kontrol