Dinamik ve karşılaşımlı haptik modül ile karma gerçeklik sistemlerinin çalışma alanının geliştirilmesi

Karşılaşımlı haptik simülasyon biçimli karma gerçeklik sistemleri yere sabitlenmiş ve sabitlenmemiş olarak ikiye ayırılabilir. Genellikle, sabitlenmemiş sistemlere kıyasla sabitlenmiş sistemler daha küçük bir çalışma alanına sahiptir fakat daha yüksek kalitede haptik geri bildirim sunarlar. Sabitlenmiş haptik modülleri çevik konumlayıcılarla gerekli konumlara taşımak bu açıdan bakıldığında çalışma alanını geliştirmek için alternatif bir çözüm olabilir. Bu çalışmada, farklı yüzey ve sertlik kombinasyonlarını karşılaşımlı biçimde sağlayabilen iki adet haptik modül geliştirilmiş ve bir karma gerçeklik sistemi oluşturulmuştur. Bununla beraber dokunsal algılamayı gözlemlemek üzere basit bir oyun tasarlanmıştır. İstenilen yüzeyi istenilen sertlikle eşleştiren iki modül, 2 m uzunluğunda ve 2 m arayla yerleştirilmiş iki doğrusal konumlayıcının üzerine monte edilmiştir. Üç deneyin ilkinde katılımcılara arka arkaya farklı yumuşaklık ve farklı görsellerle hazırlanmış sanal doku kombinasyonlarından oluşan kutu çiftleri gösterilip yumuşak olanı seçmeleri istenmiştir. Deneyde katılımcıların görme duyusundan ziyade dokunma duyusuyla karar verdikleri gözlemlenmiştir. İkincide ise bir taraftakiler renkli ve dokulu diğerleri düz gri olmak üzere, oyuncunun iki tarafında üçer kutu simüle edilmiştir. Oyunun amacı aynı kutuları eşleştirmektir. İki kez veri alınıp birinde sertlik sabit ve düşük tutulurken diğerinde sabit ve yüksek tutulmuştur. Sonuçta, her ne kadar deney boyunca sertlik sabit tutulsa da, sertlik düzeyi düşük olduğunda yüzey ayırt etmenin daha başarılı olduğu gözlemlenmiştir. Sonuncu deneyde aynı oyun bu kez farklı sertlik-yüzey kombinasyonlarıyla oluşturulan altışar kutuyla oynanmıştır. Zorluk seviyesi arttıkça beklendiği üzere başarı seviyesi düşmesine rağmen katılımcıların daha çok eğlendiklerini ifade ettikleri gözlemlenmiştir. Ayrıca sistemin farklı sertlik-doku eşleştirmelerini doğal bir şekilde simüle edebildiği de gözlemlenmiştir. Yapılan anket ise bu sistemle sağlanan bir karma gerçeklik deneyiminin eğlendiriciliği ve gerçekçiliği hakkında oldukça pozitif sonuçlar yansıtmıştır.