Haptistylus: A novel stylus capable of displaying flow and rotation effects

Kalem ile kontrol edilebilen tablet ve mobil aygıtların ortaya çıkması ile birlikte, dijital kalem kullanılan ara-yüzler ve insan ile olan etkileşimi artarak önem kazanmaktadır. Ancak, mevcut dijital kalemler pasif aygıtlar olup yalnızca yazma ve seçme gibi aksiyomlar için kullanılmaktadır. Bu araştırmada, kullanıcılara titreşim ve eylemsizlik prensibi kullanılarak dokunsal geri bildirimler verebilen yeni bir dijital kalem sunulmaktadır. Tasarlamış olduğumuz bu dijital kalem, uçlara yakın olarak yerleştirilmiş iki adet titreşim motoru sayesinde kalemin uzun ekseninde aşağı ve yukarı yönde akma efekti oluşturabilmektedir. Ayrıca, gövdeye entegre edilmiş olan DC motor sayesinde kalemin uzun ekseni etrafında her iki yöne dönme efekti oluşturabilmektedir. Önerilen dokunsal hisler, iki ayrı psiko-fizik deneyi ile test edilmiş ve denekler belirlenmiş olan parametrelerde yüksek başarı oranları ile verilen hisleri algılamışlardır. Bir başka psiko-fizik deneyinin sonuçları ile DC motorun çalıştırılma şeklinin dönme hissinin algılanması üzerinde etkisi olduğunu gösterilmiştir. Son olarak, tasarlamış olduğumuz dijital kalem, kullanıcının görsel ve dokunsal algılar ile etkileşim halinde olduğu kalem bazlı bir oyunda test edilmiş ve deneyin sonuçları da verilen dokunsal his duyusunun kullanıcılar tarafından etkin bir şekilde algılandığını göstermektedir.