Passive noncooperative rf emitter localization via moving sensors

Hareketli sensörlerle radyo frekansı (RF) yayıcı konumlandırma; rota planlaması, sağlam tahmin sistemleri ve verimli konumlandırma algoritmaları vb. konularını içeren çok boyutlu bir sorundur. Bu çalışma, hareketli sensörlerle başarılı bir konumlandırma sistemi elde etmek için eksiksiz bir yapı sunmaktadır. Rota planlamasına yönelik olarak bu çalışmada, sürekli rotalar boyunca sürekli ölçümler alındığını varsayan Fisher sürekli bilgi matrisi (FCIM) adı verilen yeni bir kavram oluşturmuştur. FCIM'ler kullanılarak, sınırlı uzunlukta doğrusal bir rota için en iyi doğrultunun, yalnızca toplam hareket uzunluğunun yayıcıya başlangıç uzaklığına oranın bir fonksiyonu olduğu kanıtlanmıştır. Dahası, alınan sinyal gücü (RSS) tabanlı konumlandırma için, hareket eden sensör yayıcıya ulaşabiliyorsa, en iyi rotanın yayıcıya doğru hareket etmek olduğu tespit edilmiştir. Sonraki aşamada, RSS tabanlı konumlandırma için yol kayıp katsayısının (PLE) ve yayıcının gücünün bilinmediği durumlarda, Üstel Bilinmezlik Doğrultusu (DEU) olarak adlandırılan yeni güçlü bir geometrik çözüm önerildi. DEU, yayıcının konumunu tahmin etmeden ona doğru hareket etmek için temel oluşturmaktadır. Bu nedenle DEU, hareketli sensörler için etkili bir rota planlama aracı ve dahası Cramer Rao Alt Sınırını (CRLB) yakalayan ve hesaplama verimliliğini artıran etkin bir konumlandırma sistemi olarak önerilmektedir. Yayıcı konumlandırmada hareket eden sensörlerden yararlanılması, kaçınılmaz olarak sensör konumlarına yönelik bilginin hatalı olmasına neden olur. Bunun için bu çalışma, yayıcıyı özel bir çember boyunca arayarak Maksimum Olabilirlik tahmininin (MLE) genel minimumunu güvenli bir şekilde bulan Dairesel Belirsizlik adı verilen yeni bir konum belirleme stratejisi önermektedir. Diğer yöntemler kısmen başarısız olurken, Dairesel Belirsizlik yöntemi her durum için CRLB'yi yakalayabilmektedir.