Vibration characterization and active vibration control of fully clamped thin flexible plate

Bu çalışmada amaç, dört tarafı tutturulmuş esnek bir levhanın titreşim karakterizasyonu ve aktif titreşim kontrolünün piezoelektrik yamalar kullanılarak başarılmasıdır. Aktif titreşim kontrolü için kullanılandüzenek, piezoelektrik yamalar ve Lazer Dopler Vibrometre (LDV) kullanılarak kurulmuştur. Piezoelektrik yamalar istenmeyen titreşimin ve kontrol sisteminin kaynağı olarak kullanılırken LDV ise hız sensörü olarak belirlenmiştir.İlk kısımda sistemin karakteristiklerinin deneysel metodlar kullanılarak belirlenmesi anlatılmıştır. Deneysel mod analizi piezoelektrik yamalar ve LDV kullanılarak tamamlanmış; ve frekans cevap fonksiyonları(FRF) çıkarılarak sistemin titreşim karakteristiği analiz edilmiştir.İkinci kısımda ise sistemin oransal hız geri besleme yöntemi ile titreşim kontrolü yapılmış ve sonuçlar gösterilmiştir. Kontrolcü analog bir devre yardımı kullanılarak tasarlanmıştır. İstenmeyen titreşimin kaynağı olarak kullanılan piezoelektrik yamaların oluşturduğu bozuntuLDV aracılığı ile algılanmış ve bu sinyal analog devreden geçirilerek kontrol amacı ile kullanılan piezoelektrik yamalara beslenmiştir. İlk üç titreşim modu için kontrol hedeflenmiş ve farklı piezoelektrik yama konfigürasyonları ile yapılan kontrol deneylerinin sonuçları sunulmuştur. Bunun yanı sıra, kontrolcünün sistem karakteristiğine etkisi farklı kontrolcü katsayıları için gösterilmiştir.Üçüncü kısımda ise iki farklı kontrol metodu dijital ortamda tasarlanmış ve uygulanmıştır. Tercih edilen metodlar oransal hız geribeslemeli kontrolcü ve optimal kontrolcüdür. . Aynı deneysel düzenek kullanılarak gerçekleştirilenkontrolcü tasarımları ile aktif titreşim kontrolü hedeflenmiş ve başarılmıştır. İki kontrolcünün sisteme olan etkileri ve başarıları tartışılmış, daha detaylı bir araştırma için kontrolcü oranları değiştirilerek system karakteristiğindeki değişimler incelenmiştir.