İHA haberleşmesi için havadan havaya kanal modellerinin incelenmesi

İnsansız hava araçları (İHA), sürekli gelişen teknolojileri ve düşük maliyet, küçük boyut, hafiflik, yüksek manevra kabiliyetleri ve hızlı kurulum gibi özelliklere sahip olmalarından dolayı, ulaşım, taşıma, tarım, telekomünikasyon, sağlık, medya, eğlence vb. gibi askeri, sivil ve ticari alanlarda, tekli veya çoklu (sürü) kullanımlarda oldukça geniş bir kullanım alanına sahip olmaya başlamışlardır. Gerek yerden İHA'ya gerek İHA'dan İHA'ya güvenilir bir haberleşme bağlantısı sağlanabilmesi için, haberleşme kanalının karakteristik özellikleri belirlenmeli ve haberleşme için gerekli parametreler bu karakteristik özellikler doğrultusunda seçilmelidir. Bu tezde, İHA'ların haberleşme alanında kullanım senaryoları için, ışın izleme yöntemine dayanan "İki Işınlı Model" ile, İHA'dan İHA'ya haberleşmede, havadan havaya haberleşme kanalının analizi yapılmaktadır. Kullanılan model ile farklı İHA irtifaları ve farklı İHA'lar arası mesafeler, farklı anten tipleri, farklı çevresel faktörler vb. gibi değişkenlere sahip çeşitli senaryolar ile alıcıya gelen doğrudan-görüş-hattı sinyali ve çoklu yol etkisini temsil eden, farklı yollardan yayılarak alıcıya gelen, yerden yansıyan sinyal incelenerek belirtilen senaryolar için haberleşme kanalının karakterizasyonu yapılmaktadır. Farklı uçuş senaryoları için kullanılan model ile teorik çıkarımları yapılan kanal karakterizasyonlarına ek, bu çalışmada, kullanılan platformların tanıtımı yapılarak, iki özdeş İHA arası haberleşme için farklı senaryolarda yapılan saha ölçüm çalışmalarının ön aşamalarından bahsedilmekte ve elde edilen saha ölçüm sonuçlarının yorumlamaları ve teorik sonuçlar ile karşılaştırılmaları yapılmaktadır.