A negotiation model for affective visuo-haptic communication between a human operator and a machine

İnsanlar birbirleriyle birçok etkisel işaretler kullanarak iletişim kurarlar. Bu etkisel işaretlerin bilgisayarlar ve robotlar tarafından tanınması ve bireşimi uzun zamandır etkisel hesaplamalar alanındaki araştırmacıların ilgisini çekmektedir. Bu çalışmamızda, müzakere ile alakalı etkisel işaretlerin dokunsal, işitsel ve görsel işaretler kullanılarak nasıl ifade edilebileceğini göstermekteyiz. Dokunsal işaretler eklemenin, insanların makine tarafından gösterilen etkisel işaretleri anlamalarında istatistiksel olarak önemli bir artış sağladığını göstermekteyiz. Diğer taraftan, oyun teorisi alanında olduğu gibi, `eşdeğer kısas' gibi müzakere stratejileri tasarladığımız deneme uygulamasında müzakere tarafları için ortak en yüksek faydayı üretmektedir. Bununla beraber, `eşdeğer kısas' davranışının insanlar tarafından yapılan iş ve edinilen ortak fayda arasında mükemmel bir denge sağladığı gözlemlenmiştir.