Genişletilmiş durum gözlemcisi kazanç optimizasyonu ile kayan kipli kontrol tabanlı entegre füze güdüm ve kontrolü

Bu çalışma, birden fazla angajman senaryosu kapsamında, Entegre Güdüm ve Kontrol (EGK) sistemine sahip bir füzenin bozucu etki tahmin performansının optimize edilmesinin görev etkinliği üzerindeki etkisini değerlendirmeyi amaçlamaktadır. EGK sistemi, Kayan Kipli Kontrol (KKK) tabanlıdır ve bozucu etkiler mertebesi indirgenmiş Genişletilmiş Durum Gözleyicisi (GDG) ile tahmin edilmektedir. Füze ve hedef dinamikleri, EGK usulü ve GDG MATLAB Simulink'te modellenmiştir. GDG kazançlarını ayarlamak ve simüle edilen tüm senaryolarda füzenin öldürme olasılığını maksimize etmek için Örüntü Arama algoritmasıyla bir optimizasyon çerçevesi geliştirilmiştir. Optimize kazançlar, performans iyileşmesini değerlendirmek için literatürdeki referans gözlemci kazançlarıyla karşılaştırılmıştır. Sonuçlar, optimize kazançlara sahip EGK sisteminin çoğu senaryoda referans konfigürasyonu açıkça geride bıraktığını ve tüm senaryolarda ortalama öldürme olasılığını %40'tan %70'e yükselttiğini göstermektedir. Bu, bozucu etki tahmininin iyileştirilmesinin füze etkinliğini önemli ölçüde artırarak hedef takibi ve angajman kısıtlarının daha güvenilir ve hızlı sağlanmasını mümkün kıldığını göstermektedir.