Taşıma görevi için bir uçan robotun bir insan partner ile etkileşimi
Is this your thesis?
This record came from a bulk archive import. If it’s yours, link it to your profile.
Abstract (TR)
Bu tez, fiziksel insan-robot etkileşimine odaklanmakta ve özellikle bir dört rotorlu uçan robotun insan kontrollü bir yüke bağlandığı bir senaryoda, verilen görevleri gerçekleştirmek için koordineli hareketleri vurgulamaktadır. Birincil hedef, bağlama gerilimini korurken robotun 3 boyutlu konumu için hassas izleme kontrolü sağlamaktır. Tez, yardımcı ve dirençli kuvvet stratejileri kullanılarak insan motor öğrenme deneylerinde de uygulanan sistem özelliklerini ve kontrol çerçevesini özetlemektedir. Robotun insan operatörle eş zamanlı bir şekilde takip etmesi beklenmektedir. Kuvvet stratejileri, dirençli stratejinin daha önemli bir etkiye sahip olmasıyla birlikte motor öğrenmeyi geliştirmektedir.
Author
Mithat Kutay Can
How to Cite
Mithat Kutay Can (Yüksek Lisans Tezi). Taşıma görevi için bir uçan robotun bir insan partner ile etkileşimi, 2024, TED University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from TED University
- Türk müteahhitlerinin yurtdışı pazarlarındaki iş geliştirme stratejileri(2015)
- Travmanın kuşak aşkın aktarımı: Marmara Depreminde hayatta kalanların bilişsel, duygusal ve davranışsal aktarımının incelenmesi(2018)
- Bağlanma ve istemli unutma ilişkisi: Bağlanma biçiminin ve bağlanma figürlerinin zihinsel temsillerinin otobiyografik anılarda yönlendirilmiş unutma üzerindeki etkilerinin araştırılması(2018)
- Terörism ve toplumsal şiddetle ilgili risk algısı ile psikolojik semptomataloji arasında ilişkide duygu düzenleme güçlüğü ve üstbilişin aracı rolü(2018)
- Karışık duygu deneyimlerinin hatırlanmasında yaş farklılıkları(2018)
- Terörizm ve toplumsal şiddete maruz kalan çocuk ve ergenlerin aile faktörleri ve psikolojik uyumu arasındaki ilişkide olaya ilişkin ev-içi konuşmaların rolü(2018)