Cooperative visible light positioning systems

Işık saçan diyot (LED) kullanılarak yapılan görünür ışık konumlandırma sistemleri, yaygın olarak kullanılan radyo frekansı bazlı konumlandırma sistemlerine alternatif oluşturmaktadır. Literatürdeki görünür ışık konumlandırma çalışmaları, işbirlikçi olmayan sistemler üzerinde uygulanmaktadır. Bu tezde, görünür ışık sistemleri için alınan sinyal gücü ölçümlerine dayanan işbirlikçi konumlandırma sistemi önerilmektedir. Konumlandırma doğruluğu üzerine işbirliğinin etkisi, Cramer-Rao alt sınırı ifadesi kullanılarak gösterilmektedir. Türetilen ifade, herhangi bir üç boyutlu kurulum için geçerlidir ve bağlantı setleri tanımı vasıtasıyla olası bütün işbirliği senaryolarını kapsamaktadır. Buna ek olarak, işbirlikçi konumlandırma için düşük karmaşıklık içeren bir konumlandırma algoritması önerilmektedir. İşbirliğinin önemini ve önerilen algoritmanın çeşitli senaryolarda performansını değerlendirmek için sayısal örnekler sunulmaktadır.