Kamera ve görüntü işleme kullanılarak boru ve profil çapının ölçülmesi

Bu tez Phyton dili ile kodlanmış olup, kamera ile anlık olarak görüntü işleme kullanılarak boru ve profil dış çap ölçümü yapan bir algoritmadır. Boru ve profil üretimi yapan demir çelik sanayisinde, sürekli olarak çap ölçümü yapılması gerekmektedir. Ölçüm yapılmasının sebebi belirli yerlere farklı ölçülerde değişen çaplarda boru ve profil üretilmesidir. Üretim esnasında şekil verilen slablarda makaraların konumlarına bağlı olarak bazen çaplarda oynama olmaktadır. Ölçüm manuel olarak kumpas ile yapıldığından dolayı bozuk çapta boru ve profil üretilebilmektedir. Üretimler ise satılamamakta ve fire olarak ayrılmaktadır. Bundan dolayı zaman kaybı yaşanmakta ve ciddi ölçüde zarar edilmektedir. Yapılan algoritma, görüntü işleme yöntemi kullanılarak OpenCV kütüphanesi aracılığı ile yapılmıştır. Algoritmanın amacı sürekli olarak kameradan çap ölçüm işlemini gerçekleştirilmesi ve bu sayede ilk seferde doğru bir üretim almaktır. Sistem otomatik olarak çap ölçümü gerçekleştirdiğinden dolayı bu yaklaşım ile birlikte manuel olarak ölçüm işlemini ortadan kaldırılmıştır. Ekran üzerinde boru ve profiller için ayrı ayrı seçenekler sunulmuştur, bu sayede hem boru hem de profiller için ölçüm yapılabilme imkanı sağlanmıştır. Tolerans değeri ile girilen aralık değerleri haricinde, kırmızı renk ile fark kadar, büyük, küçük şeklinde uyarı vermektedir. Girilen değerlere göre önceden ölçülmüş olan boru ya da profile göre kalibrasyon yapılması gerekmektedir. Ölçülen boru ya da profilin kamera ile mesafesini ve açısını ayarlamak gerekmektedir, bu sayede kalibrasyon yapılmış olmaktadır. Gri renk skalasına göre kontur ve eşikleme yapmaktadır. Bu sayede gri renk çerçeve içine alınarak ölçüm doğruluğu artırılmış olmaktadır. Yazılımda, ekipman olarak harici kamera kullanılmıştır ve bu sayede istenilen pozisyon aralığında görüntü alması kolaylaştırılmıştır. Kamera mesafesi ölçüm aleti ile ölçülen çapa göre değişmektedir.