Kapalı çevrimli gözlemleyiciler ile asenkron motorlarda durum değişkenlerinin kestirimi

Bu tez çalışmasında değişik besleme koşulları için sabit hızda çalışmakta olan üç fazlı sincap kafesli bir asenkron motorun durum değişkenlerinin (stator akım ve rotor akı bileşenleri) kestirimi amaçlanmıştır. Kestirim için tam-mertebeli ve indirgenmiş-mertebeli gözlemleyiciler kullanılmıştır. Gözlemleyicilerin tasarımında asenkron motorun sabit hız için d-q eksen sistemi durum uzayı modelinden yararlanılmıştır. Her iki gözlemleyici için geliştirilen kestirim algoritmaları MATLAB yazılım ortamında programlanmıştır.Söz konusu kestirim algoritmaları ile sinüzoidal ve 6 adımlı besleme için asenkron motorun durum uzayı modelinin benzetiminden elde edilen giriş/çıkış verileri kullanılarak değişik gözlemleyici kazanç matrislerine ilişkin kestirim sonuçları elde edilmiştir.Elde edilen kestirim sonuçlarının asenkron motorun benzetim sonuçları ile oldukça uyumlu olduğu gözlenmiştir.