Design of pd controllers for unstable infinite dimensional plants with time-delay

Ger çek hayatta her şey hareket halindedir, bu sebeple insanlar, e şyalar, bilgiler ve enerjiler daimi olarak ba şka yerlere ta sşını r, nakledilir ve iletilir. Bu ta şınımlar, iletimler ve nakiller sı rası nda bir miktar zaman kaybedilir ve bu kaybedilen zaman zaman gecikmesi olarak tanı mlanı r. Ger çek hayatta oldu ğu gibi kontrol teorisinde de zaman gecikmeleri s ık ça gör ülmektedir. Bu sebepten dolayı , d ört adet zaman gecikmeli kararsı z model olu şturulmu ş ve beş tane zaman gecikme değeri se çilmi ştir. Bu sonsuz boyutlu modellerin kararlı hale getirilebilmesi i çin üç farklı tasarı m y öntemi se çilmiştir: bu y öntemlerden ikisi en az k ır ılgan olan kontrolc üy ü, di ğeri ise kazan ç payı optimize eden kontrolc üy ü vermektedir. Tasarlanan kontrolc üler ve kar şı lı k gelen modeller geri besleme d öng üs üne yerle ştirilmi ş ve g ürb üz performans testi ve step girdisine olan tepkileri elde edilmi ş ve kar şı la şt ır ılmı ştı r.