Kargo taşımacılığında insansız hava araçlarının (drone) hedefe ulaşmasına yönelik yeni bir yaklaşım

İnsansız hava araçları (IHA) azalan bedelinden dolayı birçok sektörde kullanılmaktadır. En mühim sektörlerinden biri kargo taşımacılığıdır. Son yıllarda teslimat ve lojistik sektöründe insansız hava araçları uygulaması çeşitli araştırma projelerinin odak noktası haline geldi. Ticari kullanım içeren, dron tasarlayan ve üreten yaklaşık 70'ye şirket var. Teknoloji ilerledikçe, ticari şirketlerin kargo taşımacılığı endüstrisinde İHA'ların kullandığı ortaya çıkmaktadır. Bekleme sürelerini azaltmayı ve insan gücü bedelini bertaraf etmeyi amaçlayan bu çözüm, yeni bir teslimat vasıta namına lojistik prosesinde yerini almaktadır. Otoyol yoğunluğu, siparişin alıcılara teslim edilmesini geciktiriyor ve artan CO2 emisyonları havaya ve ekonomiye zararını vermektedir. Standart bir dron platformu yoktur, kurallar ve düzenlemeler henüz iyi planlanmamıştır, bu nedenle simülasyon ve test şiddetle tavsiye edilir. Şu anda çoğu insansız hava aracı yıldırım çarpması ve yağmur gibi kötü havalarda uçmuyor, çünkü bunu yapacak şekilde tasarlanmamışlar. Kargoların dron'lar ile iç mekânda taşınması geride kalıyor. Bu hem yasal kısıtlamalara hem de eksik teknik yeniliklere bağlanabilir. Ayrıca, hem bir dron'un uçuş sırasında temel takibi hem de kargoyu alması ve indirmesi için gereken hassas takibi için uygun bir takip sistemi sunulmalı. Bu aşamada, nakliye güzergâhında son aşaması olarak kabul edilen ve umumiyetle depodan ya da satıcıdan son alıcıya taşımayı belirten son aşamadaki teslim, birçok nedenden dolayı planlama bakış açısıyla gerçekleştirilir. Siparişin şekil ve ağırlık farklılıkları, ayrımlı teslimat yerleri, uzak mesafeler ve siparişi alıcının istediği vakitte teslim etme ihtiyacı gibi kısıtlamalar olabildiğince zor ve pahalıdır. Gizlilik, güvenlik, çevre ve teknoloji konularının hala araştırılması gerekirken, dron'lar, hızlı teknolojik gelişme ve düzenleyici gelişme ile ürün teslimatının son aşamasında yaygın olarak kullanılıyor gibi görünüyor. Aracın hemen önündeki engelleri tespit etme sorununun giderilmesi, dron'lar için dinamik ortamlarda havadan çarpışmadan kaçınmaya yönelik yeni bir yaklaşımın tasarlanması, statik veya hareketli engellerle dolu bir çalışma alanında güvenli bir şekilde gezinmek için yeni bir model yaklaşımı tasarlanması, birden fazla engelin dinamiklerini tahmin etme ve gerçek zamanlı olarak bunlardan kaçınma yeteneğine sahip olması beklenmektedir. Bu tezin maksadı, dron kullanarak, önündeki engelleri kaldırılıp, hızlı ve doğa dostu teslimatı sağlayarak alıcı memnuniyetini artırmak ve nakliye maliyetlerini azaltmak ve yukarıda bahsi geçen sorunlara çözüm önerileri getirmektir.