Computation of the optimal h-infinity controller for a fractional order system

Bu çalışma zaman gecikmeli kesirli dereceden bir sistem için h-infinity optimal denetleç tasarımını incelemektedir. Knospe ve Zhu tarafından modellemesi yapılmış olan lamine edilmemiş manyetik süspansiyon sistemi örnek olarak alınmıştır. Modelin transfer fonksiyonu sonsuz boyutludur, exp(-hs) ve s^0.5 gibi rasyonel olmayan terimler içermektedir. Burada h>0 zaman gecikmesini göstermektedir. Yakın zamanda Özbay tarafından kararsız sistemler için düşük dereceli ağırlık fonksiyonlarıyla kurulmuş olan karışık ağırlıklı minimizasyon problemini çözen bir yöntem geliştirilmiştir. Bu tezde h-infinity optimal denetleci tasarlamak için bu yöntem kullanılmış ve daha önce raporlanmış olan sonsuz boyutlu h-infinity optimal denetleyici yöntemleriyle karşılaştırılmıştır. Kontrolcü tasarımına ek olarak, gerçekleme amacıyla, bu kontrolcünün daha düşük dereceli veya gerçeklemeye daha uygun yaklaşımları araştırılmıştır. Elde edilen denetleyicinin kapalı döngüdeki simülasyon sonuçlarının görülebilinmesi için s^0.5'in rasyonel yaklaşımları denenmiştir.