Kontrol laboratuvarı için adım motorlu servo deney seti tasarımı ve gerçeklenmesi

Uygulamalı eğitim, mühendislik öğrencilerinin gerçek bir sorunla karşı karşıya kaldıklarında problemlere çözüm getirebilme kabiliyeti kazandırarak öğrencilerin mühendislik becerilerinin gelişmesine katkı sağlamaktadır. Bu nedenle Elektrik Elektronik Mühendisliği Kontrol ve Kumanda alt bölümünde verilen teorik derslerin yanında eğitimin uygulamalı olarak da desteklenmesi gerekmektedir. Kontrol laboratuvarında öğrencilere adım motor ile çalışan konum/pozisyon denetimli bir prosesin bileşenlerini ve işleyişini gösterebilmek amacı ile dört adım motorlu servo kabiliyetli eğitim seti kavramsal olarak kurgulanıp, tasarlanıp, imal edilip, çalıştırılmıştır. Kaynak yapma, delme, vidalama gibi ardışık işlemlerin üretim sürecini temsil eden konum/pozisyon denetimli eğitim seti hem mikrodenetleyici hem programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Temel olarak servo motorun hız ve konum kabiliyetini, servo motorun nasıl çalıştırılacağını ve ölçülerinin nasıl alınacağını gösteren eğitim seti yerine delme, vidalama gibi üretim süreçlerini temsil edecek bir eğitim seti tasarlanmasına özen gösterilmiştir. Eğitim seti kontrol sistemleri laboratuvarında öğrenim gören öğrencilere konum/pozisyon denetim prosesinde yer alan, adım motorları, sürücüleri, kayış kasnak yapısı, vidalı miller, güç kaynakları, sınır anahtarları, optik konum algılayıcılar, algoritma çıkarma, PLC ve mikrodenetleyici ile konum/pozisyon denetimi ve kullanıcı arayüzü oluşturma hakkında deneyim kazanmalarını sağlayacaktır. Böylece eğitim seti kontrol sistemleri laboratuvarında öğrenim gören öğrencilerin birinci elden uygulamalı deneyim edinmelerine katkıda bulunacak ve mühendislik yapma kültürünün geliştirilmesine katkı sağlayacaktır. Sonuç olarak lisans öğrencilerinin mühendislik becerilerinin gelişimine anlamlı bir katkı sağlayacaktır.