Kuvvete duyarlı direnç sensörünün yapay sinir ağları ve adaptif sinirsel - bulanık mantık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanarak ağırlık yük hücresine modellenmesi ve bulanık mantık denetleyici ile kumaş üzerindeki kuvvet - basınç kontrolü

Gergi sensör içeren ağırlık yük hücreleri ağırlık ölçümü yapabilen modüllerdir. Ancak ağırlık yük hücreleri normal ağırlık ölçümlerine elverişli olmasına karşın, hacimsel açıdan yeterince küçük olmadığından ağırlık ölçümü gerektiren bir makinenin otomasyon işleminde yeterince kullanışlı olmamaktadır. Fakat kuvvete duyarlı direnç sensörlerinin düzlemsel ve ince olmaları nedeniyle ağırlık yük hücrelerine göre daha kullanışlı olduğu görülmektedir. Bu çalışmada yapay sinir ağları ve adaptif sinirsel-bulanık mantık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanılarak farklı karakteristiğe sahip kuvvete duyarlı direnç sensöründen alınan veriler ağırlık yük hücresine göre uyarlanmış ve model oluşturulmuştur. Modelin eğitimi sırasında, aynı ağırlıkta sensörden alınan veriler giriş değişkeni ve ağırlık yük hücresinden alınan veriler ise çıkış değişkeni olarak kullanılmıştır. ANFIS ile oluşturulan modelin yapay sinir ağları ile alınan modelden daha az hata içerdiği dolayısıyla daha iyi model oluşturduğu sonuç grafiklerinden tespit edilmiştir. ANFIS ile hazırlanan model bulanık mantık kontrol sisteminde kullanılmıştır. Bulanık mantık kontrol sisteminde gram değerinde referans giriş uygulanmış ve çıkışın girişte uygulanan referans değeri takip etmesi sağlanmıştır. Daha sonra kuvvete duyarlı sensör kullanılan bir kumaş makinesi üzerine baskı yapılmış ve adım motor sürücünün istenilen ağırlıklarda kontrol sağladığı görülmüştür.