Kaotik dinamik yardımıyla düz ve eğimli yüzeye sahip düzlemlerin haritalandırılması
Is this your thesis?
This record came from a bulk archive import. If it’s yours, link it to your profile.
Abstract (TR)
Harita planlama, bir robot ya da bir nesne belirlenen bir bölge boyunca hareket ederken harita oluşturulmasıdır. Bu tezde harita planlaması kare, dikdörtgen ve çember biçimindeki düzlemsel bölgeler için yapılmıştır. Farklı şekillerde engellere sahip bölgeler ayrıca dikkate alınmıştır. Harita planlama sürecinde mobil robotun dönme açısı Lorenz sistemi, Rössler sistemi, Duffing osilatörü ve hiperkaotik sistem gibi diferansiyel denklem sistemlerinin kaotik çözümleri yardımıyla belirlenmiştir. Dönme açısı kaotik çözümlerin koordinatlarından bir tanesi olarak seçilmiştir. Farklı kaotik sistemler için bölge kaplama hızları karşılaştırılmıştır. Bildiğimiz kadarıyla eğimli sınırlara sahip düzlemsel bölgeler için harita planlama litaratürde ilk kez yapılmıştır.
Author
Ömer Faruk Tekin
How to Cite
Ömer Faruk Tekin (Yüksek Lisans Tezi). Kaotik dinamik yardımıyla düz ve eğimli yüzeye sahip düzlemlerin haritalandırılması, 2022, TED University.
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from TED University
- Türk müteahhitlerinin yurtdışı pazarlarındaki iş geliştirme stratejileri(2015)
- Travmanın kuşak aşkın aktarımı: Marmara Depreminde hayatta kalanların bilişsel, duygusal ve davranışsal aktarımının incelenmesi(2018)
- Bağlanma ve istemli unutma ilişkisi: Bağlanma biçiminin ve bağlanma figürlerinin zihinsel temsillerinin otobiyografik anılarda yönlendirilmiş unutma üzerindeki etkilerinin araştırılması(2018)
- Terörism ve toplumsal şiddetle ilgili risk algısı ile psikolojik semptomataloji arasında ilişkide duygu düzenleme güçlüğü ve üstbilişin aracı rolü(2018)
- Karışık duygu deneyimlerinin hatırlanmasında yaş farklılıkları(2018)
- Terörizm ve toplumsal şiddete maruz kalan çocuk ve ergenlerin aile faktörleri ve psikolojik uyumu arasındaki ilişkide olaya ilişkin ev-içi konuşmaların rolü(2018)