Mayın tarama ve çıkartma makinası tasarımı

Ülkemizde ve dünyada çeşitli sebeplerle oluşturulmuş birçok mayınlı arazi bulunmaktadır. Her yıl çok sayıda ölüm ve yaralanmalara sebep olan bu mayınlı arazilerin temizlenmesi gerekmektedir. Mayınlı arazilerin temizlenmesinde mümkünse mayının patlatılmadan çıkartılması önem arz etmektedir. Bu çalışma ile söz konusu amacı gerçekleştirecek bir makine tasarımı gerçekleştirilmiştir. Makine beş ana fonksiyona sahiptir. Bunlar mayının yerini tespit eden dedektör; mayının çevresini kazıyan ve mayını çıkartan ataşmanlar, mayını taşıma bölümüne yerleştiren sistem ve dedektörün algılayamadığı bir mayın varsa, makinanın zarar görmemesi için patlatan bölümdür. Makinanın kazıma ve çıkartma ataşmanları mayını patlatmadan çıkartmak için geliştirilmiştir. Prizmatik ve silindirik mayınların çıkartılması için uygundur. Mayınlar patlatılmadan çıkartıldığı sürece, temizlenen arazide organik tarım yapılabilir. Makine PLC kontrolü ile aralıksız bir şekilde çalışabilecektir. Bu makinanın tasarımı kısa sürede önemli miktarda mayını temizlemek için uygundur.