1500 kg yük kapasiteli 3 eksenli konumlandırıcının mekatronik tasarımı
2017
0 views
0 downloads
Advisor: Prof. Dr. Hira Karagülle
Abstract (TR)
Gömülü yazılı sistemleri, hareket kontrol sistemleri, eyleyiciler, sensörler, mikroişlemciler, endüstriyel haberleşme, bilgisayar destekli tasarım ve bilgisayar destekli üretim sistemlerindeki gelişmeler nedeniyle, endüstriyel otomasyon ve akıllı makine imalat ve üretim sistemleri son zamanlarda yaygın kullanım alanı bulmuştur. Bu çalışmada, 3 eksenli konumlandırıcının mekatronik tasarımı çok basamaklı tasarım süreci olarak ele alınmış olup modüler ve sistematik tasarım yaklaşımı geliştirilmiştir. Tasarım sürecinde farklı CAD ve CAE tasarım ve analiz araçları kullanılmıştır. Sistemin kinematik, kinetik ve dinamik yapısı incelenmiştir. Ayrıca, yörünge planlama çalışması için performans hareket metodu kullanılmıştır.
Author
Dr. Şirin Ada
How to Cite
Şirin Ada (Yüksek Lisans Tezi). 1500 kg yük kapasiteli 3 eksenli konumlandırıcının mekatronik tasarımı, 2017, Bingol University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Bingol University
- Parabolik oluklu güneş kolektörleri ile bütünleştirilmiş jeotermal kaynaklı organik rankin çevriminin ısıl modellenmesi(2016)
- Batman'ın iklim koşullarında eğimli düzleme gelen güneş ışınımının farklı açı değerlerinde belirlenmesi(2014)
- Bingöl ilinde yetişen bazı Achillea l. (Asteraceae) taksonlarının uçucu yağ kompozisyonlarının araştırılması(2014)
- Göynük Çayında (Bingöl) yaşayan Capoeta trutta (Heckel, 1843) ve Acanthobrama marmid (Heckel, 1843) balık türlerinin ekto ve endoparazitlerinin araştırılması(2014)
- Cu-Mo çöktürülmüş karbon keçe elektrotların hazırlanması, karakterizasyonu ve hidrojen gazı üretimine katalitik etkilerinin incelenmesi(2014)
- İbn Hişamı'n "Şerh'u Katri'n-Neda ve Bellus-Sadâ" adlı eserinde istişhad ettiği ayetler(2014)