Bulanık mantık tabanlı doğrudan moment denetimli anahtarlamalı relüktans motorun moment dalgalarının azaltılması ve hız kontrolü

Anahtarlamalı relüktans motorları (ARM), statoru ve rotoru çıkık kutuptan oluşan ve sadece statorunda sargı bulunduran, rotorunda herhangi bir sargı ya da sürekli mıknatıs bulundurmayan basit yapılı elektrik makinalarıdır. Günümüzde relüktans motorları imalatının basit ve ucuz olması ve küçük hacimde çok yüksek moment üretebilmeleri, güç elektroniği devresinde diğer kollektörsüz motorlara oranla daha az anahtarlama elemanına ihtiyaç duyulması gibi üstünlükleri nedeniyle sanayide sıkça kullanılmaktadırlar. Bu motorların en büyük dezavantajları düşük hızlarda oluşan moment dalgaları ve bu bozukluk sebebiyle meydana gelen akustik gürültüdür. Bu dezavantajı en aza indirgemek için güç elektroniği devreleri kullanılmaktadır. Güç elektroniği sistemi temel olarak rotor pozisyonu, motor akımı ve gerilim değerlerine göre yapılan hesaba dayalı en uygun çıkış dalga şeklini oluşturmayı hedefler. Bu tezin ana amacı anahtarlamalı relüktans motor sürücüsünün moment darbelerini azaltmak ve sürücünün hızını kontrol etmektir. İlk olarak motorun çalışması, motorun modellemesi, moment dalgalarını oluşturması ve konvertör topolojisini içeren bir literatür çalışması yapılmıştır, ve sonrasında bulanık mantık denetleyici ile doğrudan moment kontrol yöntemi kullanarak anahtarlamalı relüktans motorun hız kontrolü ve moment dalgalarının azaltma çalışmaları yapılmıştır. Bu çalişmalar ve bulanık mantık denetleyici ile doğrudan moment kontrol yönteminin uygulaması MATLAB/SIMULINK ortamında yapılmıştır.