Mobil türk kahvesi servis robotu tasarımı

Anahtar Kelimeler: Servis Robotu, Otonom Kahve Makinesi, Türk Kahvesi Robotu, ROS, Akıllı Haritalama Bu çalışmada, halka açık mekanlarda ve toplu çalışma alanlarında Türk Kahvesinin, otonom bir cihaz üzerinde demlenmesi, karekod teknolojisi kullanılarak çağırılması ve tüketiciye sunulması planlanmaktadır. Otonom Türk Kahvesi makinesinin, çevresel algılayıcılardan alınan bilgilerin matematiksel ifadesinin yorumlanmasıyla ve kontrollü sürüş yönetiminin akış şemasına uygun bir biçimde ifade edilmesiyle, literatürdeki örneklerinde olduğu gibi insansız servis işleminin uygulanabileceği bilinmektedir. Tüm bu bilgiler ışığında, güç kaynağından bağımsız bir biçimde, algılayıcılardan gelen bilgiler matematiksel olarak yorumlanarak, oluşturulan akış şemasında işlenen bilgilerden sonuç alınmasıyla Türk Kahvesinin son tüketiciye ulaştırılması amaçlanmıştır. Otonom çalışan bu cihazın yiyecek ve içecek işletmelerinde kullanılabileceği gibi kamuya açık ve toplu yaşamın olduğu mekanlarda Türk Kahvesinin demlenip son kullanıcıya ulaştırılması düşünülmektedir. İnsansız bir şekilde Türk Kahvesinin son kullanıcı ile buluşturulabilmesi için güç kaynağından bağımsız enerji birimi, motor kontrolü ve son tüketici için kontrol paneli gibi özellikler eklenmiştir. Böylece otonom hareket kabiliyeti olan, son tüketici için kolaylık sağlayan, akıllı haritalamaya sahip ve düzensiz alanlarda kontrollü bir şekilde ilerleyebilen insansız Türk Kahvesi servis robotu tasarlanmıştır. İnsansız bir biçimde ve işletme maliyetleri düşük bir şekilde Türk Kahvesini son kullanıcıya servis edebilen ve düzensiz alanlarda kontrollü bir şekilde hedefine ulaşabilen bir Türk Kahvesi servis robotu tasarımı önerilmiştir.